具身智能
物理智能交付元年
GPT-5.6 三档全线上线：Sol/Terra/Luna 同发，Codex 并入 ChatGPT 迈入 Agent 时代
7 月 9-10 日，OpenAI 正式 GA 上线 GPT-5.6 全系列，一次性推出 Sol（旗舰）、Terra（均衡）、Luna（轻量）三档模型，24 小时内覆盖 ChatGPT、Codex、API 全渠道。Codex 正式并入 ChatGPT，对话时代终结，AI 全面进入 Agent 自主工作时代。在 Agents’ Last Exam 上 Sol 得分 53.6 分，超越 Claude Fable 5 整整 13.1 分；SWE-Bench Pro 64.6%、Terminal-Bench 2.1 88.8%；Luna 走”AI 训练 AI”路径，由 Sol 自主完成后训练，输入价仅 1 美元/百万 Token。
Meta Muse Spark 1.1 强势杀入 AI 编程战场：定价仅为对手 1/4，扎克伯格”消失三年”亲自发帖
7 月 9 日，Meta 超级智能实验室（MSL）正式发布 Muse Spark 1.1，多模态智能体编码模型，配套开放 Meta Model API 公开预览——这是 Meta 首次对前沿模型收费。1M token 上下文，原生支持多代理编排（主代理+子代理架构）。JobBench 54.7%（Claude Opus 4.8 仅 48.4%），MCP Atlas 88.1 行业第一。定价激进：1.25 美元/百万输入 Token、4.25 美元/百万输出 Token，仅为 Anthropic、OpenAI 同类产品 1/4。Replit、Cline、Box 已成为首批合作伙伴。
Z.ai ZCode 正式发布：GLM-5.2 全量开放，国产桌面端 Agentic 开发环境对标 Cursor/Claude Code
7 月 2 日，智谱（Z.ai）正式发布 ZCode——专为 GLM-5.2 打造的”Agentic Development Environment”（ADE）桌面应用。GLM-5.2 是 744B 参数 MoE（约 40B 激活），MIT 开源，1M token 上下文，SWE-Bench Pro 62.1%。IndexShare 稀疏注意力技术将每 token 计算量降为 1/2.9。ZCode 主打”Goal 任务”系统、飞书/微信 Bot 远程触发、移动端 Remote 控制，挑战 Cursor 与 Claude Code。Lite 版 18 美元/月（约 12.6 美元/月 限时 7 折），仅为同类竞品 1/3。
WAIC 2026 现场：200+ 具身企业参展，”物理智能规模化交付元年”正式启幕
7 月 17-20 日，2026 世界人工智能大会（WAIC）在上海举行，1100 余家企业参展（2023 年仅 400 家）。具身智能展区从 80+ 扩至 200+ 家、208 款终端、超 300 台真机集中亮相。智元精灵 G2Max 与京东物流合作的”人形机器人首次真实仓储作业落地”成全场焦点；傅利叶 GR-3 接受”我渴了”模糊语义指令自主响应。评价体系彻底转向：能否连续 24 小时工作、能否完成模糊任务闭环、能否规模化落地。”量产、适配、场景交付”取代”炫技”成为关键词。
逐际动力 COSA 0.5：全球唯二一镜到底干家务 + Pre-IPO 融资 4 亿美元，估值 150 亿
7 月 15 日，逐际动力发布人形大脑系统 LimX COSA 0.5——31 个自由度全尺寸人形机器人 Oli 无遥操、无剪辑、一镜到底连续完成晾衣、收纳、搬箱、深弯腰拾物、清理垃圾、递水等一整套家庭任务，为中国首个、全球唯二完成该量级演示。COSA 三层架构：System 2 认知层（1Hz）、System 1 技能层、System 0 运控层。同日宣布完成近 2 亿美元 Pre-IPO 轮融资，半年累计 4 亿美元，投后估值 150 亿元，IDG 资本、蓝思科技、GGG Group 等参投。
腾讯 WAIC 一口气发布三大具身基座模型：VLM/RxBrain/VLA + 钛螺丝平台全面升级
7 月 15-18 日，腾讯 Robotics X 实验室、福田实验室联合混元接连发布 Hy-Embodied-VLM-1.0、Hy-Embodied-RxBrain-1.0、Hy-Embodied-VLA-0.5 三大具身基座模型，全部开源。VLM（”右脑”）理解图像、空间、场景；RxBrain（”大脑”）统一认知、规划、状态想象；VLA（”小脑”）转化高层目标为可纠错动作。A3B 规模 VLM 性能接近上一代 A32B 旗舰，综合得分 65.6，超越 Qwen3.6-A3B、Cosmos 3-8B、Embodied-R1。同步发布具身智能体 Apexio、智能体框架 TairosAgent，钛螺丝平台开源升级。
原力灵机 DM0.5 + DexOS：行业首个具身 MaaS 服务，模型走向”三级火箭”产业化
7 月 9 日，Action2026 原力灵机开发者大会一次性发布五大新品：4B 参数通用具身基础模型 DM0.5、通用机器人本体 Apex、后训练框架 DFOL 2.0、行业首个具身 MaaS 服务、具身通用操作系统 DexOS。DM0.5 基于 15 万小时数据训练，推理延迟 50ms，RoboChallenge 第一、LIBERO 99.1%，微调成本降 60%、单张 4090 显卡 18 小时可完成专家级部署。DFOL 2.0 让真机训练数据需求降 60%、训练成本降 40%。DexOS 数行 Python 即可接入异构机器人本体。
阿里云 WAIC 发布 Agent Native Cloud：让 Agent 从一次性项目升级为企业级原生能力
7 月 18 日，WAIC 大会上阿里云正式发布 Agent Native Cloud（智能体原生云），并同步推出 AgentTeams、Agentic Computer 等企业级智能体工具，覆盖基础设施、开发平台和云桌面。Infra 层提供重新设计的 Sandbox（MicroVM/VM 强隔离、可缩容到 0），平台层集成 AgentRun、AgentTeams、AgentLoop，围绕 Agent 生命周期加速构建、治理、评估与优化。同步披露：阿里云与中石油昆仑数智打造的国内首个炼化产线工业 Agent 已连续稳定运行 60 天，异常诊断准确率超 90%、处置效率提升 80%。
加速进化 Booster T2：双足人形机器人算力 2070 TFLOPS，从”能动”走向”能用”
7 月 10 日，海淀企业加速进化发布具身开发旗舰平台 Booster T2，身高 1.4 米、75 个自由度、双腿各 6 DoF、双臂各 7 DoF。专业版搭载 NVIDIA Thor 旗舰芯片，端侧算力高达 2070 TFLOPS，居当前双足人形机器人领域领先水平。最高峰值扭矩 140Nm、最大双臂负载 10kg、行走速度 2m/s、连续步行 2h。同步开放 Booster Studio 具身智能开发平台，开发者可在统一环境完成仿真训练、算法开发、真机部署。配备 T5000 计算平台、本地风冷、双目头部+腰部+腕部相机。
机器人赛道 7 月融资战报：资本从”广撒网整机”转向”精准押注核心部件”
7 月半个月，机器人赛道 20+ 起融资密集落地：逐际动力近 2 亿美元 Pre-IPO，墨奇智能成立未满 1 年即获阿里腾讯联合领投 10 亿天使轮，星动纪元两个月累计 25 亿，求之科技 1 亿美元天使轮创消费级纪录。资本结构发生显著变化——从追逐整机明星转向沿产业链纵深布局：关节模组、触觉传感器、灵巧手、谐波关节、视觉模块等上游核心部件被重金押注。同时上海推出”2030 年推动 10 万台人形机器人进厂”目标，智元已下线 15000 台、傅利叶千万级订单落地东南亚。