联合教学源自于特殊教育领域。
上个世纪六十年代后期，由美国的一些孩子家长所推动的把特殊教育学生（以及后来面临其他条件和情况的学生）囊括在内的运动，试图让尽可能多的学生能够充分获得正规学校教育，并且不会与同龄人隔离。
这个最初由孩子家长推动的运动导致了《残疾人教育法》（IDEA），其中包括了两个基本原则：在限制最少的环境（LRE）中提供免费、适当的教育（FAPE）。
随着有特殊需要的学生越来越多地在普通教育课堂上参与教学，普通教师与懂得手语等特殊教育技能的教师开展合作，联合教学，或者叫共同教学，来满足有特殊需求学生，这就使得最初的联合教学联合教学实践得以发展。
因此，合作教学/联合教学源自于在上学期间尽可能多地将所有⼉童纳⼊正规教育环境的努⼒（全纳教育）。
在最近一些年，在国内、外在线教育蓬勃发展，尤其是在国内开展双师课堂，跨地域的“送教活动”，以及“一对一帮扶”，使得基于网络的合作教学/联合教学成为解决优质师资资源，实现教育公平的重要举措。
在这个意义上的合作教学/联合教学，尽管在字面上与发端于特殊教育和全纳教育的特殊教育教师和普通教育教师在同一间教室里合作教学一致，但是其含义更多的变成了包括但不限于同一物理教室里的联合教学了。
尤其是借助视频/音频会议系统的、跨地域的双师课堂（一个教师在A地，另外一位在B地），开始受到越来越多的在线教育工作者的关注，也逐渐涌现出了大量的研究报告。
不过，在相关的研究中，有许多术语被用来指代联合教学，包括团队教学、协作教学和合作教学。
这种术语的混淆会阻碍学术界研究过程的推进，使确定联合教学干预的有效性变得困难 (Reinhiller, 1996)。
自留地君更倾向于使用联合教学，或者合作教学，因为这样可以使得开展这种教学的两位教师是合作关系和平等关系，而不是一个放弃自己的话语权，被另外一位名师占据甚至剥夺了教室的话语权。
如果我们给联合教学或合作教学一个界定，那么，它大体上可以被定义为：
在面对面的同一间教室里，或者借助网络连接起来的两个不同地方的在线课堂中，两位教师课前共同备课，教学中合作组织学习活动，课后扬长避短，相互学习，在促进课堂教学质量提升的基础上，促进彼此专业发展的创造性教学活动。
在我们今天的语境和研究视野中，我们可能不会关注特教老师和普通学科教师之间的合作教学和联合教学，而是更关注技术支持/增强的、地处不同地方的教师，借助视频/音频会议室系统，所开展的合作教学和联合教学。
联合教学的四种基本形式：
1、特殊教育教师+普通学科教师，在同一间教室合作教学
这个是联合教学，或者合作教学的最初形态。
2、两位教师（教授相同或不同科目），在同一间教室合作教学
3、基于网络的双师课堂联合教学身处两地的两位（或多位）教师，经由网络（通常是视频/音频会议系统或直播教学平台），面向一间教室（本地主讲，远程增援），或面向各自的课堂（基于网络的双师课堂），所开展的联合教学。
4、人类教师与机器人教师合作组织教学
随着人工智能和机器人的快速发展并不断地被引入课堂教学情境之中，人类教师和机器人教师之间的联合教学成为未来的发展趋势。
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